1. 百格拉伺服驱动器说明书
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转。
2. 阿尔法伺服驱动器说明书
驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；
按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转。
3. 百世康伺服驱动器说明书
sgdm伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
4. 台州百格拉伺服驱动器说明书
伺服电机是用伺服驱动器控制的，嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种，最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式，现在也有很多是采用通信方式进行控制，CAN通信、以太网、PROFBUS等。
你可以把你的控制器改进一下，加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了，成本就增加10块钱左右
将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环，如果用串行通信发送指令，位置闭环就只能在驱动器内部自己实现，一般的应用场合性能完全是可以达到的
5. 法格伺服驱动器说明书
我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。
上电后，改以下几个参数：
1）PN003 改成0（内部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。
3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。
4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.
如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。
6. 百格拉伺服驱动器说明书图片
①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下，尽量 用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小 于电动机额定相电流的值。
②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机 运行情况
7. 百格拉伺服报警代码
报警代码只能查看说明书理解其代表的含义的。
8. 百格拉伺服驱动器参数调节
伺服驱动器参数设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
9. 百格拉驱动器故障代码
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增量型编码器规