清中叶，周庆云在《盐法通志》卷三十六中描述了立轴式风车的构造原理：“风车者，借风力回转以为用也。车凡高二丈余，直径二丈六尺许：上安布帆八叶，以受八风。中贯木轴，附设平行齿轮。帆动批转，激动平齿轮，与水车之竖齿轮相搏，则水车腹页周旋，引水而上。此制始于安凤官滩，用之以起水也。长芦所用风车，以坚木为干，干之端平插轮木者八。如车轮形。下亦如之。四周挂布帆八扇。下轮距地尺余，轮下密排小齿；再横设一轴，轴之两端亦排密齿与轮齿相错合，如犬牙形，其一端接于水桶，水桶亦以木制，形式方长二三丈不等，宽一尺余。下入于水，上接于轮。桶内密排逼水板，合乎相之宽狭，使使无余隙，逼水上流入池。有风即转，昼夜不息。……”又按：“一风车能使动两水车。譬如风车平齿轮居中，驭驶两水车竖齿往来相承，一车吸引外沟水。一车吸引由汪子流于各沟内未成卤之水。
晚清林昌彝《砚桂绪录》则介绍了立轴风车的装用方法：“山阴汪禹九《雨韭鑫笔记》载造风车车水之法，极为巧便，尝谓船使风篷，随河路之湾曲尚可宛转用之，若于平地作风车以转水车，可代桔槔之多费人力，亦不必如舟帆之随时转侧也。风车之篷用布蒲、竹篾者。皆可架车于平地四面有风处，风车圈各有笋。互相接续于水车，如钟表内铜圈然。其水车一如田问常用之式，置于水中亦有笋以接风车，随之而转。又风车上下另加篷两扇，斜侧向里，留篷以逼风入车更得力。惟水车置于河道内，殊碍行船，可于堤外开一水窦，通堤内开沟三五丈，引水入大池中，池中置水车，岸上置风车，随风所向转水灌田。……昔余过浙江处州，舟中曾见乡村中用此法以车水。”其中，“风车圈”系指卧置大齿轮，“笋”即齿轮的齿。另加的两扇“篷”起着导风于风轮的作用，扩大了风能利用面积。
据陈立调查，20世纪50年代初，仅渤海之滨的汉沽塞上区和塘大区就有立轴式风车约600部。民间有诗云：“大将军八面威风，小桅子随风转动，上戴帽子下立针，水旱两头任意动。”
立轴式风车采用形似八棱柱的框架结构，又称“走马灯”或大风车。立轴上部镶接8根辐杆，下部镶接8根座杆。桅杆与辐杆、座杆、旋风榄、篷子股相联，挂上风帆，即构成风轮。立轴与铁环的配合，以及针子与铁轴托（铁碗）的配合，构成两副滑动轴承。平齿轮固定在立轴下部，与一个小的竖齿轮（旱头，有17或18个齿）啮合。竖齿轮通过其方孔，装在直径约7寸的大轴上，并可在轴上左右移动，以实现齿轮的啮合与分离，起离合器的作用。大轴上装着主动链轮（水头，12个齿），驱动龙骨。
明代，徐光启《农政全书》卷十六记，“近河南及真定诸府（在今河南、河北两省内），大作井以灌田”，“高山旷野或用风轮也”。《天工开物》卷一又记，扬郡（今江苏省扬州、泰州、江都等地）“以风帆数扇”驱动翻车，“去泽水以便栽种”。
1．扬绳（4根粗铁丝或木杆拉在大柱1）2．辐杆（伞盘秤） 3．铁环（将军帽） 4．立抽（大将军。直径大于8寸，高22尺）5．旋风榄6桅杆（小桅子）7．风帆（风篷，8个） 8．座杆9针子(锥形铁轴端) 10．平齿轮（车盘，车圈，直径10尺，88个齿） 11．篷子股(支杆) 12．大柱。注：括号内为别名与规格。