有限责任公司和股份有限公司是企业基础的组织形式，而上市公司属于股份有限公司。
有限责任公司和股份有限公司都是独立的企业法人，都以公司的资产为限对公司债务承担责任，而股东都是以其认缴的出资额或所持股份对公司债务承担责任。
有限责任公司是最常见的公司类型。
股东以其认缴的出资额为限，对公司债务承担责任，所以叫“有限责任”，股东人数在50人以下。有限责任公司的注册资本通常情况下没有最低要求，3万元、5万元都可以注册一家有限责任公司。
股份有限公司在设立时，作为发起人的股东人数必须在2-200人之间。当然，成立之后就没有限制了，你看看那些上市公司，股东人数几万人甚至几十万人的都有。注册资本最低不得低于500万元，最高没有限制。
所有的上市公司都是股份有限公司，但并不是所有的股份有限公司都具有上市资格。
上市公司，股本总额必须高于3000万元，而股份有限公司的最低要求只是500万元。 上市公司，股份可以公开交易，而一般的非上市股份有限责任则不行。
三者之间如何相互转化？
简单地说，一般人想创业，可以先成立一家有限责任公司，注册资本3万元、5万元都行。创业成功，企业发展好了，经营积累也多了，可以对公司进行改制，转化为股份有限公司。再经过几年的发展，前景一片光明。这时可以找券商、会计师事务所等来进行运作，企业可以包装上市，摇身一变，成为上市公司。
有限责任公司和股份有限公司是公司的两种形式，而上市公司则是股份有限公司的“升级版”！
通过题主的问题可以看出，题主很可能不是从事财经领域工作的人士，为了容易理解一点，我举个简单的例子，来解释一下这三者的区别和联系：
老王想开一家公司卖大力丸，自己干的话，风险太大而且太累，怎么办呢，老王喊来朋友老张，先是把大力丸的好处给老张解释一通，然后说：咱俩一起卖“大力丸”吧，老张被老王说的心动了，觉得靠谱，于是同意了。
可是卖大力丸得要进货的钱啊，还得租个办公室啊，这都需要钱，老王就说：咱俩一起出100万元，我拿60万，你拿40万元，先把生意搞起来再说，老张表示同意。就这样：XXX大力丸公司成立了。（现在是认缴制，我举例说的是实缴制）
假设1、XXX大力丸公司经过2年的惨淡经营，公司的资产还剩80万，但是，在外面欠了老李200万的的债，面临破产，这时候老李来要账，老王和老张异口同声的说：我们是欠你200万，但是我们公司就剩80万了，你都拿走吧！老李没办法，只能拿走80万。这就是有限责任公司，按照规定，有限责任公司股东人数在2-50人，有限责任公司每位股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任。
假设2、XXX大力丸公司经过2年的发展（或者成立之初），市场沸腾，生意火爆，公司的资产已经由原来的100万发展到1个亿，老王和老张想在全国范围内卖大力丸，但是扩张需要钱啊，这1个亿的资产不能马上换成钱啊，老王和老张想了个好办法：把1个亿的资产分为1亿份，每份1元，他们找到有一群有钱人（200人以下），跟他们商量，让他们来按份买大力丸公司的资产。那么这1元钱对应的资产就是1股，这就是股份有限公司。按照规定，股份有限公司股东人数在5人以上、200人以下，股票可以自由转让，但是不能退股，注册资本最低1000万元，股东以其所认购的股份对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
另外股份有限公司分为发起式和募集式，篇幅有限，不懂的可以去问度娘！
假设3、XXX大力丸股份有限公司，生意进一步发展，全国人民已经到了不吃大力丸睡不着觉的地步，而且XXX大力丸股份有限公司的销售收入、利润、纳税情况等等财务指标，都完全符合证券管理部门关于上市公司的规定，于是，XXX大力丸股份有限公司成功在深圳证券交易所上市，全国人民都可以选择买卖大力丸公司的股票，这就是上市公司。请注意，股份有限公司不一定是上市公司，但是上市公司一定是股份有限公司。
综上所述，有限责任公司、股份有限公司和上市公司，三者之间有区别也有联系，我举的例子，只能说明其中一小部分，希望对您有帮助！我是财税小青年，欢迎批评、指导！