Lexus（雷克萨斯）刚进入中国市场的时候名为“凌志”，最早也是最普及的车型应该就是LS 400了，当时这款车也是不多见配备V型排列8缸（V8）发动机的豪华车，四挡自动变速箱、空气悬架（可调悬架）也是当时很少见的配置。
后来二代LS 400、全新的LS 430，再到LS 460、LS 600 h，可以说雷克萨斯在日本汽车品牌中应该是排名第一位的，当然了日本的国车——丰田世纪另当别论，丰田和雷克萨斯的关系也就不用多说了。
不过这个品牌不是从一开始就跻身于豪华车领域的，1983年丰田当时的掌门人丰田英二提出了打造世界上最好汽车的F1 （Flagship One）project也就是“第一旗舰工程”。当时丰田皇冠、日产公爵、英菲尼迪Q45、本田Legend、马自达929都已经成为出口到美国市场的豪华轿车，想超越这些车就需要从零开始。
Lexus这个品牌是将luxury（奢华）和elegance（典雅）两词结合在一起，1989年在60位设计师、24个工程团队、1400名工程师、2300名技术人员、220名技术支援人员的共同努力之下，F1（Flagship One）project终于完成。1989年1月先后设计出了450个原型车方案，总花费超过10亿美元的雷克萨斯LS 400，终于在底特律北美国际车展上与公众见面了。
当时美国著名汽车杂志Car and Driver，对雷克萨斯LS 400、奔驰420 SEL和宝马735i进行了横向对比，得出的结论是在乘坐舒适性、操控性、动力性能等方面雷克萨斯LS 400的表现都要更理想，Automobile和Wheels杂志也把新车年度大奖颁发给了雷克萨斯LS 400。不过到了这一年的12月，由于发现了线路设计缺陷可能引发的刹车灯过热问题，雷克萨斯LS 400进行了首次召回。
初出茅庐的雷克萨斯并不是只有LS 400一款豪华车，还有档次更低的ES250，ES250是以同时期的凯美瑞为基础进行开发的，当时的ES250综合性能还是很一般的。
后来雷克萨斯还推出了大型跑车SC系列，第二代ES车系也把发动机排气量增加到了3公升。
1993年以丰田皇冠为基础进行开发的雷克萨斯GS车系首次问世，1996年第一款SUV——LX 450登陆到了美国市场，1998年中型SUV——RX车系也出现了。
早期进口到中国的主要是雷克萨斯LS 400、ES 300、RX 300，后来还有第二代LS 400，LS 430。IS车系、中型SUV——GX470后来都逐一进入中国市场。
像雷克萨斯LS 460、LS 600 h甚至最新的LS 500 h都属于顶级豪华车，但是像CT 200 h、IS车系、ES车系其实只能算中、低档车。
不过雷克萨斯也有奥迪、凯迪拉克这些品牌所没有的顶级超级跑车，那就是LFA，奥迪R8虽然性能不凡，但是技术含量和制造成本是无法和LFA相比的。
雷克萨斯LX 570的综合性能肯定不比奥迪Q7差，应该和奔驰GL级相近，LS车系和奥迪A8L无疑处于同一档次。凯迪拉克在顶级豪华轿车、超级跑车、大型豪华SUV上是缺失的，所以和雷克萨斯应该是不具直接可比性的。
首先要说明的是，雷克萨斯、奥迪这三家都不属于超豪华品牌（比如玛莎拉蒂、保时捷这些），作为普通豪华品牌，就底盘、动力和内外饰这些大家差距都不大，谁更高档并不好下结论。
所以我觉得以结果为导向来分析会更好，因此这个问题最有效的评比方法是用户认可度/满足感+常年以来的销量表现（短时间内的销量容易受到降价的影响）。
所以呢，这个问题要看在哪里比。 在中国，毫无疑问雷克萨斯和凯迪拉克的“档次”不如奥迪。BBA在中国的影响力是其他豪华车品牌无法企及的，我周边的朋友即便是车盲，也知道这三家。而雷克萨斯和凯迪拉克能被认出的概率则要低很多，特别是雷克萨斯。
看看销量表现就知道，这三家几乎占到了豪华车销量的七成。去年奥迪(含进口车)在华累计交付59.53万辆新车，同比增长1.05%，连续多年夺得中国豪华车市场年销量第一。这也间接说明其认可度不是一般的高。对应下来，雷克萨斯的销量表现不能算差，但由于坚持不国产，一直不温不火。
2017年雷克萨斯在华销量为13.28万辆，虽然创历史新高，同比增长22%，但依然和奥迪相差甚远。 所以在国内，雷克萨斯更像是偏小众的豪华品牌。
因为其良好的用户口碑和售后服务，属于那种想要避开BBA的用户的首选之一。虽然凯迪拉克销量要比雷克萨斯好，但就这一点上，它是不如雷克萨斯的。总之，在国内，奥迪＞雷克萨斯≈凯迪拉克。
如果把视线转移到国外，特别是雷克萨斯的大本营美国（雷克萨斯品牌建立之初，将北美定为主力市场），那结果就不太一样了。
2014年：第一宝马33.97万辆，第二奔驰33.04万辆，第三，雷克萨斯31.13万辆，第四奥迪18.2万辆；
2015年：第一宝马34.6万辆，第二雷克萨斯34.46万辆，第三奔驰34.3万辆，第四奥迪20.22万辆；
2016年：第一奔驰37.45万辆，第二雷克萨斯33.12万辆，第三宝马31.31万辆，第四奥迪21.02万辆；
2017年：第一奔驰37.22万辆，第二宝马30.56万辆，第三雷克萨斯30.51万辆，第四奥迪22.65万辆。
可以看到雷克萨斯的销量表现一向是好于奥迪的。甚至近四年平均每年要超出10万多辆。雷克萨斯虽然比不上老牌对手奔驰，但在美国的群众基础非常好。相比之下奥迪虽然表现不错，但还是和雷克萨斯有一定差距。总之，在北美市场，雷克萨斯＞奥迪＞凯迪拉克。