自驾路线很多早点出发那里的路都不会堵车，但真建议您乘坐高铁出行3个小时就到了安全快捷还不累，4天的行程很紧张如自驾几乎两天都在路上跑加上油费高速费住店费用不是很划算，另外如果您喜欢喝点小啤酒的话开车就不能尽兴了，青岛啤酒文化相当有名，尤其是当地散装啤酒，那是非常好喝的而且和您在北京喝到的绝对不一样非常甜口感极佳，青岛是旅游城市现在各种打车软件都非常方便可以说无死角，您可以吃着哈喇哈劈酒。我也是个自驾达人，青岛去了很多回有自驾有高铁，相比较而言还是觉得高铁相对二人出游划算玩的舒坦，但是纯属个人建议望没给您扰乱出游兴致，希望您能玩的愉快。
以我多次去青岛的经验，如果自驾只有四天时间，那么来回就用去了两天，还别赶上堵车。青岛市内转两天，啤酒街和啤酒博物馆，栈桥，小青岛，八大关，信号山，海水浴场和崂山等等（可自行百度），这还没有去黄岛，时间就紧了点。青岛虽不算纯休闲城市，但还要时间宽裕些，别太赶，而且夏天也很热，太紧张会很累，建议乘高铁适宜。