我先说吧。
我目前生活在西北，兰州、银川、西宁这三个城市都曾经居住过，只有乌鲁木齐没去，所以，我的意见不包括乌鲁木齐。
我不知道你说的宜居，到底是什么意思。西北五省的省会城市中，如果要说宜居，肯定是西安最宜居，抛开收入不讲，西安无论是文化，还是建设等各方面，都远超其他几个省会城市。但是你这里没有提西安，我只好略去西安，在其他几个城市中探究谁最宜居。
1、兰州 兰州的发展受制于两山一河，基本都是沿河而建，城市比较逼仄，虽然新区非常大，但是兰州人显然没把新区当兰州看。从地理上，兰州是往西走的门户，气候适宜，冬天超过-10的天数非常少，夏天也很少超35度。只是气候比较干燥，许多南方来的人第二天总觉得会鼻子出血。这几年沙尘暴少了许多。总的来说，兰州相当于沙漠里的绿洲，还算比较舒服的。目前兰州市内的房价1.5-2.2W左右。
2、银川 银川是宁夏的省会，座落在黄河冲积平原，老城建设比较成熟，新城相对更加气派。温度比兰州低1-2度左右。值得一提的，是银川几乎可以说是湖城，把黄河水引入灌溉，由此形成的小湖非常多，环境也非常优美。夏天的西瓜秋天的枸杞冬天的羊肉，生活比较松散。目前银川的房价在1W左右。
3、西宁 西宁号称凉都，其实也是在西川河冲出的山洼里，南山北山相夹，海拔2200左右，在你说的这四座城市里是最高的。不知道有没有人会高反？呵呵，兰州海拔1700左右，有人据说都有高反反应。西宁最突出的特点就是夏天比较凉，有时甚至还得穿毛衣。当然冬天也更冷一些。我个人是比较喜欢西宁周边的景致，开车出去，苍茫高山，牛羊成群。
4、乌鲁木齐：没去过，不做置评。
西北几个省相对发展较慢，生活节奏相对也慢，如果你适应比较干燥的环境，可以来试试。至于我这个老西北人，如果能回家乡是最好的。
各有千秋，谁在那住的多住习惯了，谁就感觉那里好，从吃住玩气候各方面平衡说，个人觉得乌鲁木齐比较适易